En la ciudad de San Carlos se encuentran las ruinas del Fuerte San Carlos del Apa, escenario de numerosas batallas. Fue construido durante la colonia como mecanismo de defensa contra las invasiones. Es un patrimonio histórico, tanto de Paraguay, como de Brasil. San Carlos se encuentra cerca del estado brasileño de Mato Grosso. La ciudad está rodeada de una exuberante naturaleza, una reserva natural, el Parque Nacional Paso Bravo y cerros que complementan el paisaje junto al río Apa. San Carlos está ubicado a 200km de Concepción y 90km del puerto brasileño del mismo nombre, San Carlos do Apa.