El museo expone piezas talladas en madera y piedra correspondientes al periodo Jesuítico-Guaraní, además presenta una exposición sobre los elementos arquitectónicos característicos de la arquitectura mudéjar que caracteriza a la Misión. Se muestran también teorías sobre como hubiera sido el techo de la iglesia que no pudo culminarse. En el sitio también se pueden observar representaciones de las herramientas que eran utilizadas en la época, explicaciones sobre las técnicas pictóricas para los tallados en madera, y restos de cerámica (platos, cántaros, ladrillos). También cuenta con sector ilustrativo sobre las tecnologías constructivas de la época precolombina. Este museo cuenta con una maqueta háptica, que puede ser palpada por personas con discapacidad visual, la maqueta representa las construcciones que formaban parte del conjunto de la Misión de Jesús de Tavarangue y que se conservan hasta la actualidad, complementan esta maqueta informaciones que se presentan en sistema de lectura braille.
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