Fundada por Roque González de Santa Cruz en marzo de 1615. Su historia se remonta a la época jesuítica, cuando la reducción de Itapúa, fundada en la margen derecha del Río Paraná, se trasladó a la margen derecha, hoy Encarnación. Esta bella ciudad, capital del departamento de Itapúa es también conocida como la Perla del Sur. Fue fundada el 25 de marzo de 1615 por el jesuita San Roque González de Santa Cruz, el primer santo paraguayo, cuya gran pasión fue la de trabajar con los nativos para convertirlos al catolicismo. Así fue que el 9 de mayo de 1609 Roque González de Santa Cruz ingresó a la Compañía de Jesús en Asunción y durante muchos años asumió la responsabilidad de misionero y fundador. Encarnación se suma al legado cultural que ofrecen las Misiones Jesuíticas con atractivos que encantan como: museos, playas y comercios.